Упражнение Модальный глагол – COULD

Поскольку за год в видео ничего не изменилось, то нельзя ли написать здесь как следует быть без путаницы и как использовать с not. Спасибо.

Phrase 1/15 I could have made a mistake. - Я могла совершить ошибку. Правильно ли я использую это правило в переводе? I could not have made a mistake. - Вряд ли я совершила ошибку. Couldn't I have made a mistake? - Чтобы я совершила ошибку? - или здесь как-то иначе следует сказать. Спасибо.

Отрицание и его перевод составлены верно.
В случае с отрицательным вопросом "Couldn't I have made a mistake?" перевод, скорее, должен быть таким: "Разве я не могла совершить ошибку?"

Пример с could выражает небольшую степень уверенности. Can же в таком случае не может выражать вероятность вообще.
"He can't be watching TV" - это фактически 100% уверенность, что такого быть не может. Можете посмотреть вот этот видеоурок, он должен помочь ещё раз расставить по местам некоторые моменты:

Спасибо, Юлия. Видео Master of modals посмотрела. В этом видео Достон располагает модальные глаголы по мере возрастания степени уверенности: can't, might, could, may, must. В других же своих видео (про could и may) он говорит, что у could степень уверенности 35%, а у might - 50%. Т.е. об этих двух глаголах информация противоречивая. Не могли бы Вы внести ясность, сказав какой из них выражает большую уверенность.

После прочтения соответсвующих тем в Practical english usage Майкла Свона (очень полезная книга по грамматике). Мне стало ясно, что can в утвердительных предложениях не используется для выражения вероятности. Т.е. предложение He can be watching TV now нельзя перевести: возможно, он смотрит телевизор сейчас. Это предложение имеет смысл, что он вполне может смотреть телевизор, т.е. у парня сейчас свободное время и он может смотреть телевизор. Приведу еще один пример. We can go to Paris - мы можем поехать в Париж, но не в смысле, что мы, возможно, поедем, а в смысле нет препятствий, чтобы это сделать.
Чтобы выразить вероятность следует использовать may или could.

Почему-то не могу редактировать предыдущий комментарий, так что напишу еще один. Чтобы выразить вероятность следует использовать may, could или might. Их отличие в том, что could и might предполагают меньшую степень уверенности чем may. В одном из примеров Свон говорит, что may - это, возможно, 50%, а might - 30%. Но по моему не стоит заморачиваться с процентным выражением вероятностей этих модальных глаголов, а просто запомнить, что если вы больше в чем-то уверены, то надо говорить may, если меньше, то might или could.

Вы совершенно правы, процентная шкала часто путает многих людей, изучающих язык, но многим такая система кажется жизненно необходимой для понимания (потому что так приучили в школе или по другим причинам).
Выбор в любом случае за Вами, пытаться вычислять и запоминать проценты или же ориентироваться на контекст и значения модальных глаголов.

Вы правы, can может иметь значение возможности, а не вероятности.