Третий тип условных предложений описывает нереальные (несбывшиеся) события.
Условные предложения этого типа выражают нереальные условия, так как в них речь идет о событиях, которые не произошли в прошлом. Говорящий употребляет эту модель тогда, когда хочет сообщить об упущенной возможности.

В части с условием нужно использовать If + Past Perfect, а в части с результатом - Future in the past + have + Participle II (3-я форма глагола).

Пример:
If I had been free yesterday, I would have joined you.
Если бы я был свободен вчера, я бы присоединился к тебе.